Выходные данные Кошель, С. А. Определение ускорений точек сложных плоских механизмов… https://vestnik.vstu.by/eng/issues/vestnik-29-2015/technology_and_equipment_for_light_industry_and_mechanical_e/determination-of-acceleration-of-points-of-complex-planar-mechanisms-by-graphic-analytical-method/